21 maja 2004 roku odbyło się posiedzenie założycielskie na którym podjęto decyzję o powołaniu do życia Stowarzyszenia Inicjatywa RP.

Na czele Komitetu Założycielskiego Stowarzyszenia stanęli:   

Julian Guziałowski jako przewodniczący 

Henryk Baran jako zastępca przewodniczącego.

Opracowany został Statut Stowarzyszenia.
7 lipca 2004 roku Stowarzyszenie Inicjatywa Rozsądnych Polaków zostało wpisane do Rejestru Stowarzyszeń Krajowego Rejestru  Sądowego.

W październiku 2004 roku został wybrany nowy skład Zarządu Stowarzyszenia.

Prezesem został Zbigniew Łuczak, który pełnił tę funkcję do lutego 2007 roku.
W lutym 2007 roku nowym prezesem Stowarzyszenia został Dominik Gralka.
We wrześniu 2007 roku na funkcję prezesa Stowarzyszenia została powołana Józefa Danuta Majdańska piastująca do dnia dzisiejszego tę funkcję.

Liczba naszych podopiecznych w 2006 roku osiągnęła 6000 osób !!

Realizujemy Rządowy Program na rzecz Aktywności Społecznej Osób Starszych na lata 2012-2013 (ASOS).
27 lutego 2012 roku, zostaliśmy wpisani na listę Organizacji Pożytku Publicznego ( OPP ).

Władze Stowarzyszenia:
Majdańska Józefa Danuta – prezes
Królikowski Lech – I wiceprezes
Haczkowski Witalij – sekretarz
Stachurski Jacek – skarbnik
Sipa Grzegorz – członek zarządu